รอแบร์ไม่ใช่แค่สหายร่วมรบของวิลเลียม แต่ยังเป็นคนที่ช่วยสร้างและจัดหากองเรือรุกรานมาให้วิลเลียม โดยได้จัดหาเรือมา 120 ลำ รอแบร์แทบไม่ถูกกล่าวถึงในยุทธการที่เฮสติงส์ แต่เขาปรากฏตัวในผ้าทอบาเยอ ในเหตุการณ์การทานมื้อเย็นในวันที่วิลเลียมเทียบท่าขึ้นฝั่งอังกฤษที่เพเวนซีย์ โดยนั่งอยู่ข้างวิลเลียมคู่กับโอโดผู้เป็นพี่ชาย หลังพิชิตอังกฤษได้สำเร็จ รอแบร์ได้รับแต่งตั้งเป็นเอิร์ลแห่งคอร์นวอลล์และได้ทรัพย์สินมากมายเป็นรางวัลตอบแทน

หนึ่งในดินแดนสำคัญที่รอแบร์ได้รับ คือ เพเวนซีย์และเบิร์กเคมสเต็ด โดยได้มีการสร้างปราสาทเนินขึ้นในทั้งสองดินแดน บันทึกเล่าว่ารอแบร์เป็นผู้บัญชาการทางทหารคนสำคัญในช่วงที่ชาวเดนส์รุกรานอังกฤษในปี ค.ศ. 1069 หลังการก่อกบฏของเอ็ดการ์ดิเอเธลิง รอแบร์ทิ้งลินด์ซีย์ไปกำจัดชาวเดนส์ ขณะที่พระเจ้าวิลเลียมเดินทางขึ้นไปเหนือไปทำการ "ทำลายล้างแดนเหนือ"

รอแบร์ภักดีต่อพระเจ้าวิลเลียมตลอดรัชสมัยของพระองค์ ในปี ค.ศ. 1087 พระเจ้าวิลเลียมสวรรคต โอโดถูกขังคุกอยู่ พระเจ้าวิลเลียมไม่ยอมให้โอโดมาเข้าร่วมพิธีขออภัยโทษที่ข้างเตียงสวรรคตร่วมกับพี่น้องคนอื่นๆ แต่รอแบร์โน้มน้าวจนพระองค์ยอม

ในปี ค.ศ. 1088 รอแบร์ร่วมกับโอโดก่อกบฏต่อพระเจ้าวิลเลียมรูฟัสผู้เป็นหลานอา พระเจ้าวิลเลียมรูฟัสเป็นผู้คืนตำแหน่งเอิร์ลแห่งเคนต์ให้แก่โอโด แต่ต่อมาไม่นานพระปิตุลาโอโดกลับวางแผนดันรอเบิร์ตเคิร์ตโฮส ดยุคแห่งนอร์ม็องดีซึ่งเป็นพระเชษฐาของพระองค์ ขึ้นเป็นกษัตริย์แห่งอังกฤษแทนพระองค์ พระเจ้าวิลเลียมรูฟัสจึงเข้าโจมตีปราสาททอนบริดจ์ซึ่งเป็นฐานทัพของโอโด เมื่อปราสาทแตก โอโดหนีไปหารอแบร์ในเพเวนซีย์ รอเบิร์ตเคิร์ตโฮสวางแผนจะส่งกองเรือมาเทียบท่าขึ้นฝั่งอังกฤษที่เพเวนซีย์เหมือนที่พระเจ้าวิลเลียมผู้พิชิตเคยทำในปี ค.ศ. 1066 แต่พระเจ้าวิลเลียมรูฟัสกลับตีเพเวนซีย์แตกหลักปิดล้อมอยู่หกเดือน

พระเจ้าวิลเลียมรูฟัสอภัยให้พระปิตุลารอแบร์ ทรงคืนยศและดินแดนให้แก่รอแบร์ รอแบร์อยู่ในนอร์ม็องดีจนถึงแก่กรรมในปี ค.ศ. 1095 ร่างของเขาถูกฝังที่วิหารเกรแต็งเคียงข้างบิดาและมาตีลดาผู้เป็นภรรยา